gpio: add driver for Mellanox BlueField 2 GPIO controller
This patch adds support for the GPIO controller used by Mellanox BlueField 2 SOCs. Signed-off-by: Asmaa Mnebhi <Asmaa@mellanox.com> Link: https://lore.kernel.org/r/1680de9eb6d2b8855228dde9a2dd065f0dcbe1fb.1583182325.git.Asmaa@mellanox.com Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
This commit is contained in:
Asmaa Mnebhi
Linus Walleij
parent
5779925c23
commit
bc0ae0e737
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@ -1399,6 +1399,13 @@ config GPIO_MLXBF
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help
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Say Y here if you want GPIO support on Mellanox BlueField SoC.
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config GPIO_MLXBF2
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tristate "Mellanox BlueField 2 SoC GPIO"
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depends on (MELLANOX_PLATFORM && ARM64 && ACPI) || (64BIT && COMPILE_TEST)
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select GPIO_GENERIC
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help
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Say Y here if you want GPIO support on Mellanox BlueField 2 SoC.
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config GPIO_ML_IOH
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tristate "OKI SEMICONDUCTOR ML7213 IOH GPIO support"
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depends on X86 || COMPILE_TEST
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@ -93,6 +93,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_MENZ127) += gpio-menz127.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_MERRIFIELD) += gpio-merrifield.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_ML_IOH) += gpio-ml-ioh.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_MLXBF) += gpio-mlxbf.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_MLXBF2) += gpio-mlxbf2.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_MM_LANTIQ) += gpio-mm-lantiq.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_MOCKUP) += gpio-mockup.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_MOXTET) += gpio-moxtet.o
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335
drivers/gpio/gpio-mlxbf2.c
Normal file
335
drivers/gpio/gpio-mlxbf2.c
Normal file
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@ -0,0 +1,335 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
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#include <linux/acpi.h>
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#include <linux/bitfield.h>
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#include <linux/bitops.h>
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#include <linux/device.h>
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#include <linux/gpio/driver.h>
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#include <linux/io.h>
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||||
#include <linux/ioport.h>
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#include <linux/kernel.h>
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#include <linux/module.h>
|
||||
#include <linux/platform_device.h>
|
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#include <linux/pm.h>
|
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#include <linux/resource.h>
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||||
#include <linux/spinlock.h>
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#include <linux/types.h>
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#include <linux/version.h>
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||||
/*
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||||
* There are 3 YU GPIO blocks:
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||||
* gpio[0]: HOST_GPIO0->HOST_GPIO31
|
||||
* gpio[1]: HOST_GPIO32->HOST_GPIO63
|
||||
* gpio[2]: HOST_GPIO64->HOST_GPIO69
|
||||
*/
|
||||
#define MLXBF2_GPIO_MAX_PINS_PER_BLOCK 32
|
||||
|
||||
/*
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||||
* arm_gpio_lock register:
|
||||
* bit[31] lock status: active if set
|
||||
* bit[15:0] set lock
|
||||
* The lock is enabled only if 0xd42f is written to this field
|
||||
*/
|
||||
#define YU_ARM_GPIO_LOCK_ADDR 0x2801088
|
||||
#define YU_ARM_GPIO_LOCK_SIZE 0x8
|
||||
#define YU_LOCK_ACTIVE_BIT(val) (val >> 31)
|
||||
#define YU_ARM_GPIO_LOCK_ACQUIRE 0xd42f
|
||||
#define YU_ARM_GPIO_LOCK_RELEASE 0x0
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio[x] block registers and their offset
|
||||
*/
|
||||
#define YU_GPIO_DATAIN 0x04
|
||||
#define YU_GPIO_MODE1 0x08
|
||||
#define YU_GPIO_MODE0 0x0c
|
||||
#define YU_GPIO_DATASET 0x14
|
||||
#define YU_GPIO_DATACLEAR 0x18
|
||||
#define YU_GPIO_MODE1_CLEAR 0x50
|
||||
#define YU_GPIO_MODE0_SET 0x54
|
||||
#define YU_GPIO_MODE0_CLEAR 0x58
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_PM
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context_save_regs {
|
||||
u32 gpio_mode0;
|
||||
u32 gpio_mode1;
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* BlueField-2 gpio block context structure. */
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context {
|
||||
struct gpio_chip gc;
|
||||
|
||||
/* YU GPIO blocks address */
|
||||
void __iomem *gpio_io;
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_PM
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context_save_regs *csave_regs;
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* BlueField-2 gpio shared structure. */
|
||||
struct mlxbf2_gpio_param {
|
||||
void __iomem *io;
|
||||
struct resource *res;
|
||||
struct mutex *lock;
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct resource yu_arm_gpio_lock_res = {
|
||||
.start = YU_ARM_GPIO_LOCK_ADDR,
|
||||
.end = YU_ARM_GPIO_LOCK_ADDR + YU_ARM_GPIO_LOCK_SIZE - 1,
|
||||
.name = "YU_ARM_GPIO_LOCK",
|
||||
};
|
||||
|
||||
static DEFINE_MUTEX(yu_arm_gpio_lock_mutex);
|
||||
|
||||
static struct mlxbf2_gpio_param yu_arm_gpio_lock_param = {
|
||||
.res = &yu_arm_gpio_lock_res,
|
||||
.lock = &yu_arm_gpio_lock_mutex,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Request memory region and map yu_arm_gpio_lock resource */
|
||||
static int mlxbf2_gpio_get_lock_res(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||
struct resource *res;
|
||||
resource_size_t size;
|
||||
int ret = 0;
|
||||
|
||||
mutex_lock(yu_arm_gpio_lock_param.lock);
|
||||
|
||||
/* Check if the memory map already exists */
|
||||
if (yu_arm_gpio_lock_param.io)
|
||||
goto exit;
|
||||
|
||||
res = yu_arm_gpio_lock_param.res;
|
||||
size = resource_size(res);
|
||||
|
||||
if (!devm_request_mem_region(dev, res->start, size, res->name)) {
|
||||
ret = -EFAULT;
|
||||
goto exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
yu_arm_gpio_lock_param.io = devm_ioremap(dev, res->start, size);
|
||||
if (IS_ERR(yu_arm_gpio_lock_param.io))
|
||||
ret = PTR_ERR(yu_arm_gpio_lock_param.io);
|
||||
|
||||
exit:
|
||||
mutex_unlock(yu_arm_gpio_lock_param.lock);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Acquire the YU arm_gpio_lock to be able to change the direction
|
||||
* mode. If the lock_active bit is already set, return an error.
|
||||
*/
|
||||
static int mlxbf2_gpio_lock_acquire(struct mlxbf2_gpio_context *gs)
|
||||
{
|
||||
u32 arm_gpio_lock_val;
|
||||
|
||||
spin_lock(&gs->gc.bgpio_lock);
|
||||
mutex_lock(yu_arm_gpio_lock_param.lock);
|
||||
|
||||
arm_gpio_lock_val = readl(yu_arm_gpio_lock_param.io);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* When lock active bit[31] is set, ModeX is write enabled
|
||||
*/
|
||||
if (YU_LOCK_ACTIVE_BIT(arm_gpio_lock_val)) {
|
||||
mutex_unlock(yu_arm_gpio_lock_param.lock);
|
||||
spin_unlock(&gs->gc.bgpio_lock);
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
writel(YU_ARM_GPIO_LOCK_ACQUIRE, yu_arm_gpio_lock_param.io);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Release the YU arm_gpio_lock after changing the direction mode.
|
||||
*/
|
||||
static void mlxbf2_gpio_lock_release(struct mlxbf2_gpio_context *gs)
|
||||
{
|
||||
writel(YU_ARM_GPIO_LOCK_RELEASE, yu_arm_gpio_lock_param.io);
|
||||
mutex_unlock(yu_arm_gpio_lock_param.lock);
|
||||
spin_unlock(&gs->gc.bgpio_lock);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mode0 and mode1 are both locked by the gpio_lock field.
|
||||
*
|
||||
* Together, mode0 and mode1 define the gpio Mode dependeing also
|
||||
* on Reg_DataOut.
|
||||
*
|
||||
* {mode1,mode0}:{Reg_DataOut=0,Reg_DataOut=1}->{DataOut=0,DataOut=1}
|
||||
*
|
||||
* {0,0}:Reg_DataOut{0,1}->{Z,Z} Input PAD
|
||||
* {0,1}:Reg_DataOut{0,1}->{0,1} Full drive Output PAD
|
||||
* {1,0}:Reg_DataOut{0,1}->{0,Z} 0-set PAD to low, 1-float
|
||||
* {1,1}:Reg_DataOut{0,1}->{Z,1} 0-float, 1-set PAD to high
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Set input direction:
|
||||
* {mode1,mode0} = {0,0}
|
||||
*/
|
||||
static int mlxbf2_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned int offset)
|
||||
{
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context *gs = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Although the arm_gpio_lock was set in the probe function, check again
|
||||
* if it is still enabled to be able to write to the ModeX registers.
|
||||
*/
|
||||
ret = mlxbf2_gpio_lock_acquire(gs);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
writel(BIT(offset), gs->gpio_io + YU_GPIO_MODE0_CLEAR);
|
||||
writel(BIT(offset), gs->gpio_io + YU_GPIO_MODE1_CLEAR);
|
||||
|
||||
mlxbf2_gpio_lock_release(gs);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Set output direction:
|
||||
* {mode1,mode0} = {0,1}
|
||||
*/
|
||||
static int mlxbf2_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
|
||||
unsigned int offset,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context *gs = gpiochip_get_data(chip);
|
||||
int ret = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Although the arm_gpio_lock was set in the probe function,
|
||||
* check again it is still enabled to be able to write to the
|
||||
* ModeX registers.
|
||||
*/
|
||||
ret = mlxbf2_gpio_lock_acquire(gs);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
writel(BIT(offset), gs->gpio_io + YU_GPIO_MODE1_CLEAR);
|
||||
writel(BIT(offset), gs->gpio_io + YU_GPIO_MODE0_SET);
|
||||
|
||||
mlxbf2_gpio_lock_release(gs);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* BlueField-2 GPIO driver initialization routine. */
|
||||
static int
|
||||
mlxbf2_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context *gs;
|
||||
struct device *dev = &pdev->dev;
|
||||
struct gpio_chip *gc;
|
||||
struct resource *res;
|
||||
unsigned int npins;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
gs = devm_kzalloc(dev, sizeof(*gs), GFP_KERNEL);
|
||||
if (!gs)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
/* YU GPIO block address */
|
||||
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
|
||||
if (!res)
|
||||
return -ENODEV;
|
||||
|
||||
gs->gpio_io = devm_ioremap(dev, res->start, resource_size(res));
|
||||
if (!gs->gpio_io)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
ret = mlxbf2_gpio_get_lock_res(pdev);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed to get yu_arm_gpio_lock resource\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (device_property_read_u32(dev, "npins", &npins))
|
||||
npins = MLXBF2_GPIO_MAX_PINS_PER_BLOCK;
|
||||
|
||||
gc = &gs->gc;
|
||||
|
||||
ret = bgpio_init(gc, dev, 4,
|
||||
gs->gpio_io + YU_GPIO_DATAIN,
|
||||
gs->gpio_io + YU_GPIO_DATASET,
|
||||
gs->gpio_io + YU_GPIO_DATACLEAR,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL,
|
||||
0);
|
||||
|
||||
gc->direction_input = mlxbf2_gpio_direction_input;
|
||||
gc->direction_output = mlxbf2_gpio_direction_output;
|
||||
gc->ngpio = npins;
|
||||
gc->owner = THIS_MODULE;
|
||||
|
||||
platform_set_drvdata(pdev, gs);
|
||||
|
||||
ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &gs->gc, gs);
|
||||
if (ret) {
|
||||
dev_err(dev, "Failed adding memory mapped gpiochip\n");
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_PM
|
||||
static int mlxbf2_gpio_suspend(struct platform_device *pdev,
|
||||
pm_message_t state)
|
||||
{
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context *gs = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||
|
||||
gs->csave_regs->gpio_mode0 = readl(gs->gpio_io +
|
||||
YU_GPIO_MODE0);
|
||||
gs->csave_regs->gpio_mode1 = readl(gs->gpio_io +
|
||||
YU_GPIO_MODE1);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mlxbf2_gpio_resume(struct platform_device *pdev)
|
||||
{
|
||||
struct mlxbf2_gpio_context *gs = platform_get_drvdata(pdev);
|
||||
|
||||
writel(gs->csave_regs->gpio_mode0, gs->gpio_io +
|
||||
YU_GPIO_MODE0);
|
||||
writel(gs->csave_regs->gpio_mode1, gs->gpio_io +
|
||||
YU_GPIO_MODE1);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static const struct acpi_device_id mlxbf2_gpio_acpi_match[] = {
|
||||
{ "MLNXBF22", 0 },
|
||||
{},
|
||||
};
|
||||
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, mlxbf2_gpio_acpi_match);
|
||||
|
||||
static struct platform_driver mlxbf2_gpio_driver = {
|
||||
.driver = {
|
||||
.name = "mlxbf2_gpio",
|
||||
.acpi_match_table = ACPI_PTR(mlxbf2_gpio_acpi_match),
|
||||
},
|
||||
.probe = mlxbf2_gpio_probe,
|
||||
#ifdef CONFIG_PM
|
||||
.suspend = mlxbf2_gpio_suspend,
|
||||
.resume = mlxbf2_gpio_resume,
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
module_platform_driver(mlxbf2_gpio_driver);
|
||||
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("Mellanox BlueField-2 GPIO Driver");
|
||||
MODULE_AUTHOR("Mellanox Technologies");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL v2");
|
||||
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